Cervera gaudeix d’una ubicació estratègica que la converteix en un important enllaç de comunicacions terrestres a la Segarra i les comarques de l’entorn. La ciutat està connectada amb les principals vies de comunicació del territori, fet que facilita els desplaçaments tant cap a Barcelona i Lleida com cap a altres poblacions de la Plana de Lleida i Catalunya Central.
A continuació, es detallen les carreteres i autovies que travessen el municipi o hi tenen accés directe amb la informació de la titularitat de la via:
A-2
Autovia del Nord-est (Estat)
Sortides 514 (dir. Barcelona), 517, 520 i 523 (dir. Lleida)
C-25
Eix Transversal (Generalitat)
Sortida 83 (dir. Lleida)
N-141f
Carretera de Cervera a les Oluges (Diputació)
N-II
Carretera de Madrid a la Jonquera (Generalitat)
L-214
Carretera de Cervera a Rocafort de Q. (Generalitat)
L-303
Carretera de Cervera a Agramunt (Generalitat)
L-311
Carretera de Cervera a Guissona (Generalitat)
L-311a
Travessera de Cervera – Av. de Guissona (Generalitat)